Mezi množstvím našich dochovaných dokumentů z období 1. republiky a odkazující na tehdejší spolupráci HCP a AKRČs je i papírová pozvánka zvoucí na klubovou Mikulášskou zábavu. Ta se uskutečnila již celkově sedmým ročníkem a podruhé v klubových místnostech Autoklubu republiky Československé 7. prosince 1935. Již v počátcích založení pražského Harley klubu v roce 1927 bylo několik jeho zakladatelů členy tehdejšího Autoklubu republiky Československé. Např. Gustav Singer, jeho první jednatel.

Počínaje rokem 1928 bylo členstvo HCP pravidelně přizváváno Autoklubem do pořadatelských funkcí svých sportovních podniků. Jmenovitě věhlasného závodu Zbraslav-Jíloviště, Čsl. Tourist Trophy a pravidelných Hvězdicových a Zimních jízd. Naproti tomu tehdejší Sportovní komise AKRČS byla u schválení vůbec první motoristické soutěže HCP - 1. motocyklové jízdy krajinou.

Po celou svoji předválečnou existenci snad nebylo sportovní akce nebo soutěže, kde by se neobjevilo a neumístilo členstvo Harley clubu Praha. Důkazem je řada dochovaných skvostných pohárů a trofejí nesoucí punc HCP - AKRČS. Také řada slavných soutěžních jezdců, jako Bohumil Turek, Jaroslav Kaiser, Jaroslav Walter nebo Jindřich Kostlivec, byli ve své době členy Harley clubu Praha i AKRČS.
Tradiční sídlo Autoklubu v tehdejší Lützovově ulici bylo vybráno jako místo startu pro množství motoristických podniků HCP, jakým bylo třeba jarní Zahájení motocyklové sezony jízdou do Poděbrad.
Spolupráce obou spolků vyvrcholila v říjnu 1930, kdy se po dvouletém úsilí stal Harley club Praha oficiálně členem Kartelu AKRČS, sdružením českých motoristických klubů. Zajímavostí je, že v době velké hospodářské krize mohl Harley club uveřejňovat své zpravodajství v časopise „Autoklub“, jenž vydával AKRČS a byl členům HCP distribuován zdarma.
Dalším milníkem se stal rok 1934, kdy se klubovna pražského Harley clubu přemístila do nových prostor Francouzského restaurantu v budově Autoklubu v tehdejší Lutzowově ulici. HCP zde měl nejen prostory pro zasedání schůzí, ale i svoji oficiální úřadovnu, stálou výstavu svých soutěžních trofejí ba dokonce i svou odbornou knihovnu a archiv.
Součinnost tehdejších HCP a AKRČS bohužel přerušily události těsně předcházející 2. světové válce.
Během války byla činnost klubu omezena na občasné schůzky a výlety a svůj život mohl klub naplno obnovit až po roce 1945.
V tomto roce obnovil HCP svoji činnost již přímo jako odbočka AKRČS, ovšem již pod názvem Harley UNRRA Klub. Opět pokračovala spolupráce mezi oběma svazky na pořádání sportovních motoristických akcí. Byla to bohužel již jen labutí píseň vstříc novému režimu. Tento svazek byl opět zpřetrhán likvidací AKRČS v roce 1948 a následný přechod H-DCP pod Svazarm.
Až v únoru roku 2020, jako oslavu svého založení, navázal Harley-Davidson club Praha na desetiletí opuštěnou tradici spolupráce s AKČR. Uspořádal tehdy svůj první (nultý) Slavnostní večer v budově Autoklubu České republiky v Opletalově ulici v Praze.